西门子驱动器维修一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的。随着伺服系统的大规模应用，西门子驱动器使用、西门子驱动器调试、西门子驱动器维修都是西门子驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对西门子驱动器进行了技术深层次研究。

  西门子驱动器维修处理过程

  1、检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

  2、检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。

  3、检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将西门子驱动器维修拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡，西门子驱动器维修重新连接后，机床恢复正常。

  当一台西门子驱动器维修大电容后的快熔开路，或者是IGBT逆变模块损坏的情况下，驱动基本都不可能完好无损，切不可换上好的快熔或者IGBT逆变模块，这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。检查下驱动电路上是否有打火的印记，这里可以先将西门子驱动器维修的驱动脚连线拔掉，使用西门子驱动器维修档测量下六路驱动是否阻值都相同，如果六路阻值都基本相同还不能完全证明驱动电路是完好的，接着需要使用电子视波器测量六路驱动上电压是否相同，当给定一个启动信号时六路的波形是否一致。

  西门子驱动器维修如果手里没有电子视波器的话，也可以尝试使用数值型电子万用表，来测量驱动电路六路的直流电压，一般来说没启动时的每路驱动电路上的直流电压越为10伏左右，启动后的直流电压越为2-3伏，如果测量下来一切正常的话基本可以判断此变频器的驱动电路是好的。

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