基于伺服控制器的各类印刷包装设备电气部分解决方案

  伺服控制器与传统机械轴相比电子轴的优势

  传统印刷设备的传动是依靠固定在机器上的齿轮、轴杆等机械部件将电机的动力向各个机组传动。所谓无轴技术就是用SIEMENS交流伺服电机驱动的(虚拟的)电子轴线取代传统、复杂的机械传动轴，也有人因此把无轴技术称为无齿轮传动技术。

  这种系统的驱动和控制，使用精确的SIEMENS电子同步数字化智能伺服电机，依赖精确同步控制的智能伺服电机的驱动，代替迄今为止使用普遍但价格昂贵的机械齿轮箱、纵轴、万向轴以及凸轮。这样就不再需要额外附加的动力了，比如专门的齿轮箱等。

  无轴传动印刷机是一种开放式结构，对于无轴传动印刷机来讲，模块化设计的独立驱动单元已经使设备不需要通过主轴将动力传递给每一个单元，不需要通过高精度的齿轮箱传递力矩，也不需要齿箱的润滑系统。

  无轴传动印刷机不会出现由于机械制造安装不准确产生的一些问题，因此就不会产生因为齿轮传动而形成的影响套印精度的因素，减少了设备运转时的噪音，提高了能耗效率，可以更好的利用空间。

  SIEMENS无轴传动技术采用了西门子运动控制的基于工业以太网的DRIVE-CLiQ实时串行通讯传动接口系统，通过超高速时钟同步协调每个传动装置，大大简化了人员培训、生产管理和设备维护。伺服控制器

  驱动单元对张力调节辊的同步协调性的提高，为调节速度提供了很大的方便。

  每个驱动单元具有独立的普赛套准系统，套准控制反应极快，控制信号直接作用于SIEMENS交流伺服电机，而电机直接作用于调节印版辊筒的相位，这就为快速反应提供了可靠保证。

  对于设备的制造商来说，无轴系统最大限度的降低了成本，无轴驱动设备的概念首先意味着开发、生产和运行成本的降低。

  而对于最终用户来讲，与通过电机、主轴、齿轮传动、离合器传动的传统印刷机相比，无轴传动印刷机大大地降低了由于印刷机机械结构影响而产生的废品，从而最大限度的降低了印刷成本。

  由于每组印刷单元都具备了预套准功能，可以快速完成与套准，从而减少了初期调整套准时产生的废品。

  在换卷时，由于每个印刷单元独立性的驱动，从而大大降低了由于换卷时的张力变化而产生的印刷废品。

  由于SIEMENS驱动系统交流伺服电机具有极其灵敏的动态响应特性及其数字化的调节机构，只要改变参数就可以适应不同活件的生产要求；而传统印刷机则需要改变机械结构，以适应不同活件的生产要求。

  这样既减少机械的加工成本，也更大限度的减少了由于改变这些结构所需要的非生产性准备时间。电子轴的应用使用户只要输入一个参数值，数字化的控制系统就能够保证准确的重复再版，从而降低了废品率，降低了成本。

  伺服控制器每转动一圈有四百多万脉冲，可以藉此作非常精密的定位，更好地控制位置和速度，配上SIEMENS智能型驱动器及普赛高速自动套准系统，对套准精度的控制可大幅度提高。

  在采用传统的齿轮及轴杆传动系统时，所不可避免的扭力不稳定性及齿轮的滞后性，都会导致套准有所飘移，尤其是在加速或减速时更甚。如果传动轴越多、越长，齿轮越多、越大，其积累误差系数就越大，这种误差在SIEMENS无轴传动与控制系统中就可避免。何况齿轮在使用过程中难免发生机械磨损，误差就会加大，而齿轮还是印刷中出现条纹(或称杠子)故障的主要因素。

  不用传统齿轮带动印刷机上辊筒的转动，就不再受齿轮节距的限制，印刷品的重复长度就没有固定的局限，而可以随意加以调节，这在适应包装印刷品规格多样化需要的柔版印刷机上尤其受欢迎。只要把印版辊筒的周长调换到要求，并把重复长度数据输入控制中心就可以了。

  除了可省掉大功率的驱动电机、降低电力消耗外，同时还取消了一系列机械传动机构，包括：印版辊筒、压印辊筒的驱动齿轮、齿轮箱、皮带盘、皮带、传动轴等，结构简化后，零备件储备锐减，维修停机时间减少，而且交流同步伺服电机为无刷型结构，其维护比有刷型电机简单省事。

  交流同步伺服电机在整个运行过程中，提供高度恒定的转矩，在快捷的变速时，惰性或滞后性低。因此，由此而产生的废次品也就大为减少，生产效益提高。尤其在短版活多的情况下，更显出其优越性。

  总的说来，无轴传动印刷机的应用，会以更高的生产力、加工质量、灵活性和较短的产品加工周期、简单的操作、较低的生产成本、可靠的系统资源，伺服控制器使其使用者的受益非浅。

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