伺服驱动器是控制机器运动系统的重要部件，也因此独特的地位，伺服驱动器被广泛应用于工业机器人领域以及数控管理领域等一些自动化的设备中。随着伺服驱动器使用频率的增多，伺服驱动器的故障问题也时有发生，本文就以OKUMA大隈伺服驱动器维修为例，详细说明伺服驱动器各部件故障的具体维修方法。
 
OKUMA大隈伺服驱动器控制电源出现欠电压问题，控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
当参数Pr65（主电源关断时欠电压提示触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时
跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
故障原因
1.交流电源电压太低。瞬时失电。
2.大隈伺服驱动器的控制电源容量太小。导致了电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3.主电源电压太低。发生瞬时失电，在大隈伺服驱动器电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

 

OKUMA大隈伺服驱动器（内部电路）不合理。
解决方案
1.提高电源电压。更换电源。
2.增大电源容量。
3.换用新的驱动器。
 
OKUMA大隈伺服驱动器出现过电压问题
电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
故障原因
1.未接放电电阻。
2.外接的放电电阻不匹配，无法吸收能。
3.驱动器（内部电路）不合理。
故障解决方法
1.用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有接入。则需要换用一个电阻。
2.换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3.换用一个新的OKUMA大隈伺服驱动器。
 


流入逆变器的电缆如果超过了规定值
解决方案
1.断开电机电缆，打开伺服驱动器的ON 信号。如果马上出现故障提示信息，就换用新的大隈伺服驱动器。
2.检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
3.检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，就需要换用新机器。

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