伺服驱动器，又被称为 “伺服放大器”，伺服驱动器主要的是用来控制伺服电机的一种专门的控制设备，伺服驱动器的作用类似于变频器作用于普通交流马达之上，也是属于伺服系统的一部分，目前的伺服驱动器主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器控制系统一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。国内有名的东元伺服驱动器，本文将以东元伺服驱动器维修为例，具体的对在东元伺服驱动器维修要掌握的知识点进行总结，以供人们交流讨论。
 


想要对东元伺服驱动器维修，就要对伺服器的工作原理有一个大致的掌握。
 
目前主流的东元伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，获得相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
 
同时也随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、东元伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术层次研究。
 


东元伺服驱动器应用范围
 
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工机构等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
 
有句话说的好，谦虚使人进步，只有虚心学习，才能切实在维修方面有所进步，有所提高。

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